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Título:  
  Controle e operação remota de estações totais robotizadas voltado à auscultação geodésica
Autor:  
  Marco Aurélio Debus Nadal   Listar as obras deste autor
Categoria:  
  Teses e Dissertações
Idioma:  
  Português
Instituição:/Parceiro  
  [cp] Programas de Pós-graduação da CAPES   Ir para a página desta Instituição
Instituição:/Programa  
  UFPR/CIÊNCIAS GEODÉSICAS
Área Conhecimento  
  GEOCIÊNCIAS
Nível  
  Mestrado
Ano da Tese  
  2008
Acessos:  
  294
Resumo  
  Atualmente com a evolução do instrumental utilizado em levantamentos geodésicos, especialmente no que diz respeito a robotização de estações totais, é possível a utilização destes em monitoramentos geodésicos contínuos, principalmente aplicados a estruturas de grande porte e uma forma de realização deste tipo de aplicação é através da automação do controle do equipamento. No presente trabalho foi abordada a maneira de se estabelecer comunicação e controle destes instrumentos de medição. São apresentados conceitos de transmissão de dados e o desenvolvimento de programas que permitem o envio e o recebimento de dados entre a estação total robotizada e o computador. Foram testadas diversas interfaces de comunicação que o instrumento dispõe, dentre elas: conexão via cabo serial, bluetooth®, e link de rádio. Também foi estudado o protocolo de comunicação específico para este instrumento, disponibilizado pelo fabricante. O foco principal do trabalho foi o desenvolvimento de um programa de computador que permite o controle de uma estação total robotizada (modelo Leica TCRA1205) voltado a aplicações de monitoramento geodésico.
     
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